기본 정보
| 부스 | R8024 |
| 국가 | CN |
| 웹사이트 | en.youibot.com |
회사 소개
Shenzhen Youibot Robotics Co., Ltd.는 모바일 로봇 솔루션 공급업체로 반도체 스마트 제조 시설용 로봇 기반 자동 물류를 전문으로 합니다. 반도체 솔루션은 high-precision SLAM navigation technology와 advanced software systems를 활용해 반도체 제조의 지능형 업그레이드와 안정적이고 유연하며 고효율인 생산 운영을 지원합니다. 적용 범위는 nodes, epitaxy 및 FAB에서 modules와 packaging/testing까지 이어지고 1st, 2nd 및 3rd generation semiconductor manufacturing을 포괄한다고 설명합니다. Shenzhen Youibot Robotics Co., Ltd.는 반도체 mobile robotics shipment volume에서 No.1이라고 밝힙니다. 제품과 소프트웨어 구조는 여러 mobile-robot series와 YOUIFleet, YOUITMS를 결합하며 반도체 물류는 소재 이송, robot scheduling, fleet coordination 및 제조·창고 시스템 통합을 중심으로 구성됩니다.
전시 제품
Operation Series는 mobile robot, robotic arm, vision, clamping jaw와 기타 기술을 결합해 서로 다른 반도체 공정 사이를 이동하면서 FOUP Pods, magazines 등의 소재를 이송하고 loading/unloading합니다. ATS Series Autonomous Transfer Robot은 반도체 및 하이테크 제조 환경용으로 autonomous navigation, intelligent fleet management 및 system integration을 통해 생산 구역 사이에서 정밀하고 신뢰성 있으며 contamination-controlled 소재 운송을 수행하고 wafers, FOUPs, FOSBs 등 핵심 소재를 안정적인 24/7 operation으로 처리합니다. 반도체 솔루션은 high-precision composite mobile robots로 FOUP/FOSB, SMIF POD, cassettes 및 magazines를 운반하며 밀폐형 청정 제조 환경의 생산 효율, 품질 일관성 및 cost effectiveness 향상을 목표로 합니다. Material-handling robots와 mobile manipulators는 공정 사이의 material flow와 information flow를 연결하고 각 workshop과 manufacturing equipment에서 automatic wafer transfer 또는 material loading/unloading을 구현하며 cobots와 robotic arms가 장착된 mobile robotic platforms를 활용한 사람-로봇 협업도 지원합니다. Software architecture는 MES/WMS를 Youi TMS industrial logistics management와 연결해 order management, warehouse management, waybill management, transportation-module management, waybill scheduling 및 robot scheduling을 처리하고 Youi Fleet은 transportation tasks, vehicle management, route planning, vehicle scheduling 및 traffic control을 제공합니다. OW12는 12'' FOUP Pods loading 및 transfer용 mobile manipulator이고 OW8은 cobot이 장착된 8'' FOUP Pods loading 및 transfer용 mobile manipulator이며 ATS는 운용 요구에 맞게 구성할 수 있는 semiconductor FOUP Pods transfer robot입니다. 반도체 로봇은 Class100 cleanliness, smooth contamination-resistant surfaces, 사람 개입 감소, vision sensors와 controlled end gripper를 통한 정밀 FOUP POD gripping이 특징이며 fixed tracks 없이 복잡한 환경에서 자동 운행합니다. Built-in SLAM algorithms는 지도에서 로봇 위치와 방향을 파악하고 이동 경로를 생성하며 장애물을 회피하고, integrated robot controls와 end-sensing systems는 배치 시 다중 시스템 전환을 줄이며 workflow와 logging으로 작업 추적성을 제공합니다. 패키징·테스트 물류 사례에서는 12대의 로봇으로 loading/unloading을 자동화해 각 로봇이 하루 215 tasks, 1,070 trays, 평균 9,675 meters를 처리하고 12대 전체가 하루 2,580 tasks, 12,840 trays, 116,100 meters를 처리합니다. FAB inter-bay wafer-transfer 사례에서는 23대가 12 Intra Bays에서 순환하며 SMIF Pods를 운반하고 각 로봇은 20 storage slots를 가지며 수작업보다 3-4배, OHT보다 5배 효율적인 것으로 설명되고 하루 33,120 materials를 이송하며 58 employees labor shortage 해소 수치가 제시됩니다. 8-inch power-semiconductor wafer workshop에서는 80+ OW8 wafer-handling robots가 loading/unloading을 자동화하고 하루 32,000 FOUPs를 처리하며 7 robot types mixed-site scheduling과 24/7 operation을 지원합니다. Class 10 cleanroom인 high-cleanliness 12-inch wafer-processing workshop에서는 장비가 ISO Class 4 standards를 충족해야 하며 5대의 로봇을 배치해 하루 780 tasks를 실행합니다. Cross-building 8-inch wafer transport 사례에서는 ATS6 units를 포함한 12대가 vibration-damping storage와 Fusion SLAM algorithms를 사용해 하루 6,972 material transfers를 처리하고 운송 진동은 0.1g 미만입니다. OW12-300은 12-inch wafer manufacturing과 full-process fab automation용으로 FOUP/FOSB/Metal CST를 지원하고 ISO Class 3 cleanroom compatibility, vibration ≤0.5g, CE & SEMI-certified hardware architecture, 12-inch wafer carriers, run time 8 h, size 1085x775x1510mm를 제시합니다. OW8-350은 semiconductor front-end manufacturing용으로 omnidirectional movement와 four-slot carrier를 갖추고 ISO Class 3 cleanroom compatibility, 650 mm narrow-aisle operation, ≤25 s material pick-and-place cycle time, run time 8 h, size 1070*665*1100mm를 제시합니다. OWC는 semiconductor fabs용 Open Cassette automated transport robot으로 multi-point 및 multi-process Open CST material flows를 지원하며 omnidirectional chassis, safety and intelligent scheduling, 24/7 operation, agile handling, efficient docking, run time 8 h, size 1070*665*1100mm를 갖춥니다. OT12는 semiconductor chip manufacturing용 autonomous material-handling robot으로 magazines 자동 loading/unloading을 수행하고 mobile robot과 collaborative robot을 통합하며 horizontal and vertical radar detection, Class 100 cleanliness, vibration level 0.5 g, run time 8 h, size 1070*665*1100mm를 제시합니다. OW series는 OW12, OW8, OWC 등을 포함해 12-inch 및 8-inch FOUP PODs, SMIF PODs, Open CSTs, Magazins를 반도체 제조 전 공정에서 자동 처리하며 flexible cobot, end gripper 및 vision sensors로 wafer 직접 접촉을 줄이고 flat ground에서 vibration ≤0.5G를 유지합니다. OW robots는 electronic shelves, ATS-series wafer-transfer bus 및 process equipment와 연동해 자동 pickup과 안정 운송을 구현하며 360° horizontal LiDAR는 navigation과 obstacle avoidance에 사용되고 일부 모델의 vertical LiDAR는 load height에서 같은 높이의 장애물 충돌을 방지합니다. Shenzhen Youibot Robotics Co., Ltd.가 개발한 MOS integrated cobot-control system은 cobot upper control과 여러 end-effector sensors를 하나의 operating system에 통합해 multi-system integration complexity와 deployment time을 줄이고 workflow와 logs로 traceability를 제공하며 planar and vertical safety scanning, electronic-rack storage-level monitoring 및 HMI interface의 real-time inspection도 제공합니다. Wafer-handling 시나리오에서 OW-series robots는 integrated robotic arms, end clamps 및 sensors로 FOUP PODs를 안정적이고 정밀하게 잡아 body storage positions에 배치하고 sensor-equipped electronic shelves가 FOUP POD traceability를 제공해 불필요한 production errors 감소를 지원합니다.
역량 및 제품
- 반도체 모바일 로봇 자동 물류
- FOUP·매거진 공정 간 이송 및 로딩·언로딩
- 12인치 FOUP 이송 모바일 매니퓰레이터
- 8인치 FOUP 이송 모바일 매니퓰레이터
- ATS FOUP 자율 이송 로봇
- Open Cassette 자동 이송 로봇
- Magazine 자동 로딩·언로딩 로봇
- YOUITMS 산업 물류 관리 시스템
- YOUIFleet 차량군 스케줄링 지원 시스템