基本資料
| 攤位 | R8024 |
| 國別 | CN |
| 網站 | en.youibot.com |
公司簡介
深圳優艾智合機器人科技有限公司是移動機器人解決方案供應商，專注於為半導體智慧製造設施提供機器人驅動的自動化物流方案。其半導體方案運用高精度 SLAM 導航技術與先進軟體系統，支援半導體製造的智慧升級以及穩定、靈活、高效率的生產運作。公司的半導體應用範圍從 nodes、epitaxy 與 FAB 延伸至 modules 與 packaging/testing，並表示其方案涵蓋 1st、2nd 與 3rd generation semiconductor manufacturing。深圳優艾智合機器人科技有限公司表示，其在半導體移動機器人出貨量方面排名 No.1。產品與軟體架構結合多個移動機器人系列，以及 YOUIFleet 與 YOUITMS 軟體，半導體物流則圍繞物料運輸、機器人調度、車隊協同，以及與製造與倉儲系統整合。
展出產品
Operation Series 將移動機器人、機械臂、vision、clamping jaw 與其他技術結合，使機器人可在不同半導體製程間移動，進行 FOUP Pods、magazines 等物料的轉運、上下料。ATS Series Autonomous Transfer Robot 為半導體與高科技製造環境設計，以 autonomous navigation、intelligent fleet management 與 system integration 提供不同生產區域間精準、可靠且受污染控制的物料運輸，並以穩定 24/7 運作處理 wafers、FOUPs、FOSBs 與其他關鍵物料。半導體整體方案以高精度 composite mobile robots 搬運 FOUP/FOSB、SMIF POD、cassettes 與 magazines，目標包括提升封閉潔淨製造環境中的生產效率、品質一致性與成本效益。Material-handling robots 與 mobile manipulators 連接不同製程之間的物料流與資訊流，在各 workshop 與 manufacturing equipment 實現 automatic wafer transfer 或 material loading/unloading，並透過 cobots 與帶機械臂的 mobile robotic platforms 進行人機協作。軟體架構將 MES/WMS 連接至 Youi TMS industrial logistics management，功能包括 order management、warehouse management、waybill management、transportation-module management、waybill scheduling 與 robot scheduling；Youi Fleet 則提供 transportation tasks、vehicle management、route planning、vehicle scheduling 與 traffic control。OW12 是用於裝載與搬運 12'' FOUP Pods 的 mobile manipulator，OW8 是配備 cobot、用於裝載與搬運 8'' FOUP Pods 的 mobile manipulator，ATS 則是可依特定作業需求進行配置的 semiconductor FOUP Pods transfer robot。半導體機器人被描述為具 Class100 cleanliness、平滑抗污染表面、較少的人工作業，並透過 vision sensors 與受控 end gripper 精準抓取 FOUP PODs，可在複雜環境中無需 fixed tracks 自動運行。Built-in SLAM algorithms 可在地圖上定位機器人位置與方向、建立移動路徑並避障；integrated robot controls 與 end-sensing systems 可降低部署時多系統切換成本，workflow 與 logging 則讓操作可追溯。封裝測試物流案例部署 12 台機器人進行上下料，每台每日執行 215 tasks、搬運 1,070 trays，平均距離 9,675 meters；12 台合計每日執行 2,580 tasks、搬運 12,840 trays，覆蓋 116,100 meters。FAB inter-bay wafer-transfer 案例使用 23 台機器人在 12 Intra Bays 迴圈運行搬運 SMIF Pods；每台有 20 storage slots，方案被描述為比人工搬運效率高 3-4 倍、比 OHT 高 5 倍，每日搬運 33,120 materials，並列出解決 58 employees labor shortage。8-inch power-semiconductor wafer workshop 案例使用 80+ OW8 wafer-handling robots 自動化上下料，每日處理 32,000 FOUPs，支援 7 robot types 的 mixed-site scheduling 與 24/7 operation。高潔淨 12-inch wafer-processing workshop 為 Class 10 cleanroom，設備需符合 ISO Class 4 standards；案例部署 5 台機器人支援自動化升級，每日執行 780 tasks。跨廠房 8-inch wafer transport 案例部署 12 台機器人，包括 ATS6 units，使用 vibration-damping storage 與 Fusion SLAM algorithms，每日完成 6,972 material transfers，運輸振動低於 0.1g。Operation Series 的 OW12-300 為 12-inch wafer manufacturing 與 full-process fab automation 設計，支援 FOUP/FOSB/Metal CST，具 ISO Class 3 cleanroom compatibility、vibration ≤0.5g 與 CE & SEMI-certified hardware architecture，負載為 12-inch wafer carriers，run time 8 h，尺寸 1085x775x1510mm。OW8-350 用於 semiconductor front-end manufacturing，具 omnidirectional movement 與 four-slot carrier，適用狹窄走道；規格包括 ISO Class 3 cleanroom compatibility、650 mm narrow-aisle operation、≤25 s material pick-and-place cycle time、run time 8 h，以及 size 1070*665*1100mm。OWC 是 semiconductor fabs 用 Open Cassette automated transport robot，支援 multi-point、multi-process Open CST material flows，具 omnidirectional chassis、safety and intelligent scheduling、24/7 operation、agile handling 與 efficient docking，run time 8 h，size 1070*665*1100mm。OT12 是 semiconductor chip manufacturing 用 autonomous material-handling robot，支援 magazines 自動上下料，整合 mobile robot 與 collaborative robot，具 horizontal and vertical radar detection、Class 100 cleanliness 與 vibration level 0.5 g，run time 8 h，size 1070*665*1100mm。OW series 包括 OW12、OW8 與 OWC，針對半導體全製程的 12-inch、8-inch FOUP PODs、SMIF PODs、Open CSTs 與 Magazins 自動搬運設計，使用 flexible cobot、end gripper 與 vision sensors 降低直接接觸 wafer，並在平地將 vibration 控制在 ≤0.5G。OW robots 可與 electronic shelves、ATS-series wafer-transfer bus 及 process equipment 介接，實現自動取料與穩定搬運；360° horizontal LiDAR 用於 navigation 與 obstacle avoidance，部分型號另有 load height 的 vertical LiDAR，以防止同高度碰撞。深圳優艾智合機器人科技有限公司自主開發的 MOS integrated cobot-control system 將 cobot upper control 與多個 end-effector sensors 整合於同一 operating system，降低 multi-system integration complexity 與 deployment time；workflow 與 logs 提供可追溯性，平台也列有 planar and vertical safety scanning、electronic-rack storage-level monitoring 與 HMI interface 的即時操作檢查。Wafer-handling 場景中，OW-series robots 以 integrated robotic arms、end clamps 與 sensors 穩定精準抓取 FOUP PODs 並放置至 body storage positions，sensor-equipped electronic shelves 則提供 FOUP POD traceability，以降低不必要的生產錯誤。
能力與產品項目
- 半導體移動機器人自動化物流
- FOUP/料匣跨製程搬運與上下料
- 12 吋 FOUP 移動操作機器人
- 8 吋 FOUP 移動操作機器人
- ATS FOUP 自主搬運機器人
- Open Cassette 自動搬運機器人
- Magazine 自動上下料機器人
- YOUITMS 工業物流管理系統
- YOUIFleet 車隊調度輔助系統