基本資料
| 攤位 | Q5730 |
| 國別 | TW |
| 網站 | tsubakimoto.tw |
公司簡介
台灣椿本貿易股份有限公司提出技術，讓半導體產業的供應鏈、生產線及其他各種流動能夠快速、潔淨且不停歇地運作。公司希望與半導體產業攜手，加速邁向更高層次的進展，並將「移動的藝術」推進到超越期待的境界。
展出產品
對於既有設備改造中需要讓輸送機升降、又不希望挖掘地面的情境，ZCA 提供不需要氣缸收納空間的升降方式。由於省去氣缸收納空間，ZCA 可實現最大 90% 的低底盤化，降低 AGV 的整體高度與重量，並可在不挖地坑的情況下設置升降設備。ZCA 無需擔心過熱，可在 100%ED 負荷時間率下運行，適合生產節拍短的應用。ZCA 可實現高精度多點定位停止與連續運轉。ZCA 主要由鏈條、驅動部與收納部構成，其 Zip Chain 讓兩條特殊形狀鏈條在專用鏈輪上相互咬合，形成一條柱狀鏈條。收納時，Zip Chain 可折疊在低矮箱體內，箱體高度約為行程長度的 10～15%，相較空壓缸或液壓缸可大幅減少所需空間，也適合安裝空間受限的場合。與其他直線驅動裝置相比，ZCA 可安裝於更狹小的空間，最高速度為 1000mm/s，並可在任意位置高精度多點停止，具備 100% 負載持續運轉率（ED）。ZCA 可依需求採上推、水平或吊掛安裝，運行方向必須設置直線導向裝置；吊掛使用時，基於安全考量需確認實際用途與條件。其耐磨耗性能可避免鏈條伸長，預期運行壽命達 4,000km。展示的應用包括零件托盤堆疊、爐門開閉、棧板移載，以及 AGV 或 AMR 升降，可增加托盤堆疊量、支援不同高度的多點停止、在有限空間安裝、加快升降，並依前後製程輸送帶高度調整。當行程為 1000mm 且採向上安裝時，標示的垂直可搬運質量為 60kg；AZ 系列的馬達轉速約 2100 r/min，BL 系列約 3000 r/min，且另需準備驅動器與電纜。在使用伺服電機脈衝控制並施加固定負荷的公司測試中，上推與懸掛安裝的停止精度為 ±0.03mm；水平安裝的背隙為 0.3 mm，負荷變動時停止精度可能降低。輸入軸固定時，ZCA25、ZCA35 與 ZCA45 在行程方向的背隙約為 0.3 mm，但這不是保證值，實際數值會隨行程量與安裝方向等使用條件而異。ZCA 不能承受橫向負荷，因此行進方向需設置直線導軌等支撐。若直流電源的輸出容量或過電壓耐量不足，回生能量可能觸發電源或驅動器的保護功能而使馬達停止，應使用具足夠輸出容量與過電壓耐量的電源，或改用電池。潤滑 Zip Chain 時，先用刷子去除舊油脂，再以刷子將油脂均勻塗抹於整條 Zip Chain。
能力與產品項目
- ZCA無挖坑輸送機升降驅動
- ZCA高精度多點定位線性驅動